棘輪是組成棘輪機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件。彈簧迫使止動(dòng)爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動(dòng)軸上。

工作原理

當(dāng)主動(dòng)件搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，此時(shí)，止動(dòng)爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，故棘輪靜止不動(dòng)。這樣，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。其中，主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)可由擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或由液壓傳動(dòng)和電磁裝置等得到。

主要類型

輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、工作可靠，棘輪轉(zhuǎn)角的大小可進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)，但由于回程時(shí)棘爪在棘輪齒背上滑行，容易磨損，并產(chǎn)生噪音。另外，為使棘爪能順利嚙人棘輪輪齒間，棘爪的位移必須大于棘輪運(yùn)動(dòng)角的相應(yīng)位移，這就存在空程并產(chǎn)生沖擊。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)無上述缺點(diǎn)，且從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)，但由于接觸表面間易發(fā)生滑動(dòng)，因而其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和可靠性比輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)差。一般情況下，棘輪機(jī)構(gòu)不適合用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求高的場合。